У нас, у людей, оба эти инстинкта присутствуют. Отсюда, надо полагать и проблема выбора. И ещё: у животных это голые инстинкты, а у нас они уже осознанные.
В продолжение: возможно, в проблеме выбора и кроются зачатки совести. Когда-то давно, не помню кто давал мне примерно такое объяснение: была нам та или иная весть, а мы уж или с этой вестью, или не с вестью, не с со-вестью. Разумеется - это довольно расплывчато, но зерно, мне кажется, в этом есть. Ага.